研磨棒用比閥體較軟的鑄鐵制作，每套至少兩根。粗研用的研磨棒帶有油槽；精研用的研磨棒為光滑圓柱體。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸較易保證，研磨后的孔精度較高，圓度和圓柱度不大于0.005mm，表面粗糙度可達(dá)到小于0.1μm。但效率較低，研磨棒使用壽命短。

　　研磨棒要求比待研孔長(zhǎng)100mm以上。

　　研磨時(shí)用M10氧化鋁研磨膏，潤(rùn)滑冷卻劑一般用98%煤油，1%-2%油酸；也可在粗研時(shí)用煤油摻少量機(jī)械油；精研用汽油或汽油摻煤油。是通過應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的，通過有針對(duì)性的編制控制軟件。Ultronics控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)、裝載機(jī)等機(jī)型在操作舒適性、作業(yè)效率、作業(yè)成本消耗、故障診斷、環(huán)境保護(hù)等方面所做的努力，比如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與液壓系統(tǒng)的適應(yīng)控制、特定作業(yè)功能等，采用Ultronics系統(tǒng)都可實(shí)現(xiàn)。